Google Developer DayいったらZeemoteってのもらったのでパソコンにつないで遊んでみた。
なんかシリアルでみえるらしいよー って教えてもらったので、とりあえずつないでシリアルポート見えたので叩いてデータ眺めてみたらわりとプロトコル簡単だったのでめもめも。
データは次のフォーマットの通り。
メッセージ長は普通にメッセージの長さ。シグニチャっぽいのは161(0xA1)固定。メッセージタイプはいくつかあるみたいだけどもよく分からないので2個だけ。
- 7
- ボタン操作
- 8
- ジョイスティック操作
ボタン操作時のパケットはペイロードが6byteで全体としては8byte。
ボタンが押されていない場合のペイロードは
254, 254, 254, 254, 254, 254
ボタンが押されると先頭から順にボタンABCDの順で0,1,2,3が詰められていく。
ジョイスティックを操作した場合はペイロードは3byte。シグニチャからの長さは5byte。
ペイロードの形式は
0,X,Y
で表され、X,Yは符号付き1byte整数
ほかもいろいろきてるけどよくわかんないし、この2個だけ制御できれば十分かな？みたいな
